CES 2018 | 速腾聚创发布激光雷达和摄像头交融技能,及根据HD地图感知体系

2018-01-12

原标题:CES 2018 | 速腾聚创发布激光雷达和摄像头交融技能,及根据HD地图感知体系

2018年1月10日星期三,拉斯维加斯CES上北馆5603展台上,来自我国深圳的速腾聚创(robosense)再次推出了两项激光雷达范畴的突破性技能:

  • MEMS激光雷达和摄像头的底层交融技能

  • 根据高精地图的激光雷达全体感知体系

这是继CES首日秀出MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre 后,速腾聚创(robosense)在自动驾驶激光雷达范畴的最新研制效果。 

MEMS激光雷达和摄像头的底层交融技能(LCDF)

速腾聚创(robosense)所展现的LCDF( Lidar-Camera-Deep-Fusion) 技能,立异性在于,把MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre与摄像头进行硬件上的底层交融,然后让自动驾驶车辆可以感知实在国际的三维空间颜色信息。这是MEMS激光雷达和摄像头的深度交融技能。

这样的技能供给了一个优势——处理了多传感器数据的时空一致性难题。传统的做法是把多个分立传感器的数据别离搜集与处理,每一个下流的厂商都需求独自将分立的传感器进行标定,这样的处理不只费时吃力,而去很难做到时刻上的同步与空间上的校准。 LCDF技能让两者预先交融,确保了两者的时空一致性。高速的三维空间颜色数据让自动驾驶车辆在做决议计划算法之前,实时感知并处理相关信息,应对杂乱的路途情境。

(MEMS激光雷达和摄像头的底层交融演示GIF)

  • 根据高精地图的激光雷达全体感知体系

高精度地图与激光雷达环境感知的交融壁垒没有打通,导致大都自动驾驶研制团队在使用中呈现了极大的困难。高精度地图与激光雷达实时环境感知结合的一站式处理计划,在全球范围内现在也未呈现商业化供货商。

速腾聚创(robosense)所展现的“根据高精地图的激光雷达全体感知体系”是由速腾聚创与高德地图协作研制。速腾聚创(robosense)表明,期望经过两边联合,让自动驾驶研制团队在交融计划的基础上,削减开发难度。

(根据高精地图的激光雷达全体感知体系实测 GIF)

我是36氪轿车记者卢姿伊,担任特斯拉、无人驾驶、新能源、车联网、出行及后商场,欢迎直接与我联络,微信:17701221940